Аналоговые ПИД-регуляторы дробного порядка

Перевод на русский язык книги «ANALOGUE REALIZATION OF FRACTIONAL ORDER CONTROLLERS»
Особенность этой книги состоит в оригинальном и доступном подходе к аналоговой реализации регуляторов дробного порядка. Книга представляет введение в дробное исчисление, в методы аппроксимации дробных операторов, в принципы создания элементов дробного порядка и в аналоговые регуляторы дробного порядка. Авторы достаточно подробно описали эти элементы необычной теории управления. Представление изложенных техник и методов демонстрируется несколькими практическими примерами.
Книга организована следующим образом:
В гл. 1 дается краткое введение в теорию управления дробного порядка со ссылками на предыдущие работы в этой области.
В гл. 2 даются основы дробного исчисления, его свойства и методы интегральных преобразований.
В гл. 3 дается понятие о регуляторах дробного порядка, их математическое описание, свойства и методы проектирования.
В гл. 4 представлен метод разложения передаточных функций дробного порядка на цепные дроби, как один из методов, используемых в теории управления.
В гл. 5 дан обзор различных методов непрерывного приближения для дробных операторов.
В гл. 6 дается понятие фрактансных устройств и описываются три базовых фрактанса, а именно, лестничная цепь, древовидная цепь и передающая линия.
В гл. 7 представлены практические экспериментальные результаты реализации регуляторов дробного порядка.
Гл. 8 заключает эту книгу некоторыми замечаниями, а также обсуждаются некоторые другие возможности использования реализованных регуляторов.