自主水下滑翔机
俞建成 陈质二 王振宇 等 著Wie gefällt Ihnen dieses Buch?
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自主水下滑翔机(简称水下滑翔机)是一种将传统浮标技术和水下机器人技术结合起来的新概念水下机器人,目前被广泛应用于海洋观测和探测领域。本书根据水下滑翔机的特点,系统深人地总结了作者近年来在水下滑翔机技术领域的主要研究成果,针对水下滑翔机独特的新原理、新方法、新理论、新应用进行了重点阐述和探讨。本书内容主要包括水下滑翔机的机理分析、优化设计、动力学建模、航行效率建模、路径规划及应用分析。
本书可供海洋机器人、海洋工程、海洋观测、海洋开发、海洋科学等领域的研究生和相关科研人员阅读。
本书可供海洋机器人、海洋工程、海洋观测、海洋开发、海洋科学等领域的研究生和相关科研人员阅读。
Kategorien:
Band:
1
Jahr:
2020
Auflage:
1
Verlag:
科学出版社, 龙门书局
Sprache:
chinese
Seiten:
320
ISBN 10:
7508858948
ISBN 13:
9787508858944
Serien:
海洋机器人科学与技术丛书
Datei:
PDF, 158.16 MB
Ihre Tags:
IPFS:
CID , CID Blake2b
chinese, 2020
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